Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsaulenchirurgie

I Computerassistierte Chirurgie.- 1 Grundlagen der computerassistierten Chirurgie (CAOS).- 2 CT-basierte Navigationssysteme.- 3 Bildfreie Navigationssysteme.- 4 C-Bogen-basierte Navigation.- II Huftendoprothetik.- 5.1 Die geschichtliche Entwicklung der Huftgelenkendoprothetik.- 5.2 Herkoemmliche chirurgische Navigation und Bearbeitung des Prothesenlagers.- II A Navigation: Huftendoprothetik.- 6 Computernavigation in der Huftendoprothetik Klinische Erfahrungen.- 7 Huftpfannennavigation mit dem OrthoPilot-System.- 8 Huftpfannennavigation mit dem SurgiGATE-System.- 9 Huftpfannennavigation mit dem VectorVision-System.- 10 Huftpfannennavigation mit dem SurgiGATE-System in Dysplasie- und Wechselsituationen.- 11 Computerassistierte Planung und Navigation der Huftendoprothesenimplantation mit dem Navitrack-System und mediCAD.- 12 Prothesenschaftnavigation mit dem SurgiGATE-System.- II B Robotic: Huftendoprothetik.- 13 Roboterassistierte Huftchirurgie - Das ROBODOC-System.- 14 Vergleich von robotergefrasten und konventionell praparierten Femora in der Huftendoprothetik.- 15 Ein anatomisch geformter Prothesenschaft In-vitro-Vergleich zwischen roboterunterstutzter und manueller Implantation.- 16 Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-System in der Huftendoprothetik.- 17 Minimalzugang zum Huftgelenk - Einsatzmoeglichkeiten der Pfannennavigation und Robotic.- 18 Computergestutzte Operationen in der Orthopadie - Problembereiche und Chancen.- 19 Zemententfernung in der Femurschaftrevision mit dem ROBODOC-System.- 20 Die Adaptiva-Huftendoprothese - ein robotergefraster Individualschaft.- III Knieendoprothetik.- 21 Die Knieendoprothese.- III A Navigation: Knietotalendoprothese.- 22 Postoperatives Alignment von konventionell und navigiert implantierten Knietotalendoprothesen.- 23 Computergestutzte Implantation von Knietotalendoprothesen ohne praoperative bildgebende Verfahren: Das kinematische Modell.- 24 Computerassistierte Navigation mit dem OrthoPilot-System und der Search-Evolution-Knieendoprothese Ergebnisse einer Multicenter-Studie.- 25 Freihandnavigation mit dem SurgiGATE-System unter Berucksichtigung der computerassistierten Weichteilbalance.- 26 Das Galileo-System Eine integrierte Loesung aus Navigation und Robotic zur Implantation von Knietotalendoprothesen.- 27 Knieendoprothesennavigation mit dem Navitrack-System.- 28 Knieendoprothesennavigation mit dem CT-basierten VectorVision-System.- 29 Knieendoprothesennavigation mit dem CT-freien VectorVision-System.- 30 Knieendoprothesennavigation mit dem Stryker-System.- 31 Fluoroskopieassistierte Navigation mit dem Medtronic-System.- 32 CT-basierte Planung und DISOS-Schablonennavigation in der Kniegelenkendoprothetik.- III B Navigation: Schlittenprothese.- 33 Unikondylare Schlittenprothesenimplantation mit dem OrthoPilot-System Ein Weg zum minimal-invasiven Eingriff.- III C Robotic Knietotalendoprothese.- 34 Klinische Erfahrungen mit dem CASPAR-Operationsroboter und der Search-Evolution-Knieendoprothese.- 35 Roboterassistierte CT-gestutzte Operation der PFC-Knieendoprothese mit dem CASPAR-Operationsroboter.- 36 Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-Operationsroboter und der Duracon-Knieendoprothese.- IV Navigation und Robotic: Vordere Kreuzbandplastik.- 37 Die vordere Kreuzbandplastik.- 38 Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem OrthoPilot-System.- 39 Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem Navitrack-System.- 40 Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem SurgiGATE-System.- 41 Klinische Erfahrungen mit dem CASPAR-assistierten Ersatz des vorderen Kreuzbandes.- V Navigation: Osteotomie.- 42 Valgisierende Tibiakopfosteotomie - Moeglichkeiten fur den Einsatz eines Navigationssystems.- 43 Beckenosteotomie mit der DISOS-Schablonennavigation.- 44 Navigierte Beckenkorrekturoperationen.- VI Navigation: Wirbelsaule.- 45 Die geschichtliche Entwicklung der instrumentierten Wirbelsaulenfusion.- 46 Navigation an der HWS.- 47 Pedikelschraubennavigation.- 48 Pedikelschraubenimplantation mit dem DISOS-Schablonensystem.- 49 Pedikelschraubennavigation mit dem Navitrack-System Konventionelle vs. computerassistierte Pedikelschraubeninsertion.- VII Navigation: Spezielle Indikationen.- 50 Computernavigierte Anbohrung der osteochondralen Lasion am Talus (OLT) mit dem Sofamor-Danek-System.- 51 Computerunterstutzte Osteosynthese von Frakturen langer Roehrenknochen.- 52 Computerassistierte Druckmessung im patellofemoralen Gelenk mit elektronischen Drucksensoren.- VIII Ausblick.- 53 Navigation - Wohin bewegen wir uns?.- 54 Aktueller Stand der Roboterchirurgie - Ausblick auf zukunftige Optionen.- IX Entwicklungsgedanken der Industrie.- 55 Der Operationssaal im Jahr 2012.- 56 Softwaregesteuerte Navigation in der orthopadischen Chirurgie.- 57 Navitrack - Der Weg ist das Ziel oder Man navigiert im Dunkeln .- 58 Computerassistierte Chirurgie: Ein neues medizinisches Zeitalter erwacht.- 59 Planung, Navigation und Robotic in der Orthopadie/Chirurgie.- 60 Computerassistiertes Operieren mit dem SurgiGATE-Navigationssystem.- 61 Ausblick zu computerunterstutzten Operationstechniken aus Sicht eines System- und Implantatherstellers.- 62 Gelenk- und Wirbelsaulenchirurgie 2005.- 63 Wie viel Technologie braucht der Chirurg im Operationssaal?.- 64 Zukunftige Anforderungen an computergestutzte Operationsverfahren in der Orthopadie.