Herbert Baaser studierte Mechanik an der TU Darmstadt und promovierte ebenda. Nach seiner Habilitation war er dort Privatdozent. Nach mehreren Tätigkeiten in der freien Wirtschaft wurde er 2011 außerplanmäßiger Professor für Festkörpermechanik an der TU Darmstadt. Seit 2003 ist er zudem Lehrbeauftragter an der HS Bingen.