Optimierungsbasierte Trajektorienplanung und robuste Trajektorienfolgeregelung für hochautomatisierte...

— —

Miralem Saljanin

Optimierungsbasierte Trajektorienplanung und robuste Trajektorienfolgeregelung für hochautomatisierte Fahrzeuge

Name: Optimierungsbasierte Trajektorienplanung und robuste Trajektorienfolgeregelung für hochautomatisierte Fahrzeuge
Price: 165.78 AUD
Availability: OutOfStock
ISBN: 9783658514464

Miralem Saljanin

$206.95 $165.78

Paperback

Not in-store but you can order this
How long will it take?

Availability Information

We source books from suppliers in Australia and overseas. For books we don't currently have in stock, the time it takes to get them from our suppliers can vary widely - from a few days to a few months - so we check each book with each supplier to determine the expected time it will take to be supplied to us.

We will update you on expected arrival time to us. If this delay is too long, please let us know within 2 business days and we can give you options regarding cancelling or adjusting your order. More details on cancelling your order can be found in our Terms of Trade.

To find out the anticipated arrival time for specific items prior to ordering, please contact us by phone or email:

Phone +61 2 9264 3111, or 1800 4 BOOKS (1800 4 26657) if outside Sydney:
option 1 Abbey's Bookshop (Crime, History, Science, Kids & more) • info@abbeys.com.au
option 2 Language Book Centre (ESL & Foreign Languages) • language@abbeys.com.au
option 3 Galaxy Bookshop (Sci-fi, Fantasy, Romance, Graphic Novels) • sf@galaxybooks.com.au

QTY:

German

Springer Vieweg
23 March 2026

Automatic control engineering; Automotive technology & trades

Series: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart

Miralem Saljanin entwickelt ein neuartiges Regelungskonzept für die automatisierte Fahrzeugführung. Im Mittelpunkt stehen eine prädiktive Trajektorienplanung sowie eine robuste Trajektorienfolgeregelung. Aufgrund des sicherheitskritischen Einsatzes hochautomatisierter Systeme hat die Robustheit dabei höchste Priorität. Für die Planung setzt er eine modellprädiktive Regelung ein, die Zustands- und Stellgrößenbeschränkungen explizit berücksichtigt. Zusätzlich fließen fahrdynamische Restriktionen zur Sicherstellung des linearen Betriebsbereichs des Reifens ein. Die nichtlinearen Fahrzeuggleichungen werden zyklisch linearisiert und das resultierende quadratische Optimierungsproblem effizient gelöst. Für die robuste Längs- und Querregelung nutzt der Autor einen Mixed-Sensitivity-Ansatz, der Modellunsicherheiten explizit berücksichtigt: Für die Längsdynamik kommt eine H∞-Synthese, für die Querdynamik eine μ-Synthese zum Einsatz. Die Evaluation in verschiedenen Szenarien zeigt die Einhaltung aller Beschränkungen, geringe Trajektorienfehler und robuste Performanz gegenüber den definierten Modellierungsunsicherheiten. Die praktische Umsetzung im Versuchsträger flexCAR belegt zudem die Anwendbarkeit.

By: Miralem Saljanin
Imprint: Springer Vieweg
Country of Publication: Germany
Dimensions: Height: 210mm, Width: 148mm,
ISBN: 9783658514464
ISBN 10: 3658514469
Series: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Pages: 137
Publication Date: 23 March 2026
Audience: Professional and scholarly , Undergraduate
Format: Paperback
Publisher's Status: Active

Miralem Saljanin promovierte am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart der Universität Stuttgart und war dort wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Schwerpunkte lagen in der Modellierung und Regelung der Fahrdynamik für hochautomatisiertes Fahren.