Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: Mit Software- Und Simulationsbeispielen F�r Autonomes...

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Frank Tr�nkle

Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme

Mit Software- Und Simulationsbeispielen F�r Autonomes Fahren

Frank Tr�nkle

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Paperback

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Walter de Gruyter & Co
07 September 2021

Automotive (motor mechanic) skills

Series: de Gruyter Studium

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich �ber den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schl�sseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zuk�nftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden B�nde als Lehrb�cher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen f�r autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB(R)/Simulink(R) oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

By: Frank Tr�nkle
Imprint: Walter de Gruyter & Co
Country of Publication: Germany
Dimensions: Height: 244mm, Width: 170mm, Spine: 16mm
Weight: 472g
ISBN: 9783110723465
ISBN 10: 3110723468
Series: de Gruyter Studium
Pages: 292
Publication Date: 07 September 2021
Audience: General/trade , ELT Advanced
Format: Paperback
Publisher's Status: Active

Frank Tr�nkle, Heilbronn University of Applied Sciences, Germany.