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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series

Carol Sébastien Harena Mandrindra

$91.95   $78.54

Paperback

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QTY:

French
Editions Universitaires Europeennes
24 February 2025
Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.
By:  
Imprint:   Editions Universitaires Europeennes
Dimensions:   Height: 229mm,  Width: 152mm,  Spine: 6mm
Weight:   145g
ISBN:   9786206733720
ISBN 10:   6206733726
Pages:   100
Publication Date:  
Audience:   General/trade ,  ELT Advanced
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active

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