Cet ouvrage introductif à la statique présente les concepts essentiels pour l'étude de l'équilibre des corps indéformables. L'auteur débute par les définitions fondamentales (référentiel galiléen, point matériel, masse volumique) avant d'aborder la modélisation des actions mécaniques, classées en actions à distance et actions de contact. Le livre développe ensuite la notion de force comme grandeur vectorielle et détaille ses différentes formes d'application sur les structures: forces volumiques (poids propre), surfaciques (contraintes), linéaires et ponctuelles, en illustrant chaque concept par l'exemple d'un portique en béton armé. Les chapitres suivants approfondissent le concept de moment d'une force, qui quantifie sa capacité à induire une rotation, en l'examinant par rapport à un point, un axe et dans un plan, tout en introduisant la notion de couple. L'ouvrage culmine avec la présentation du torseur, outil mathématique central regroupant résultante et moment, et expose la formule de transport de moment permettant de calculer les éléments de réduction en n'importe quel point de l'espace. Le livre constitue ainsi une base théorique solide pour l'analyse des structures, destinée aux étudiants en génie civil et mécanique.