Zwiększenie dlugości korbowodu ma znaczny wplyw na przemieszczenie liniowe i kątowe, prędkośc i przyspieszenie ślizgacza i korbowodu. W tym samym duchu, zwiększenie dlugości korbowodu również wplywa na przemieszczenia liniowe i kątowe, prędkośc i przyspieszenie ślizgacza i korbowodu. Dlugości korby i korbowodu muszą byc zrównoważone, w zależności od pożądanych zastosowań. Odkrycia te dostarczają istotnych informacji przy wyborze parametrów wejściowych w projekcie robota typu pick and place. Większe dlugości korby w mechanizmie ramienia robota mogą byc korzystne, jeśli najważniejsza jest szybkośc i mobilnośc. Mniejsze konfiguracje należy jednak wziąc pod uwagę w przypadku zadań wymagających mniejszych prędkości i precyzyjnej kontroli.
By:
Akobuche Chikezie, Crystal Ozenogu Imprint: Wydawnictwo Nasza Wiedza Dimensions:
Height: 229mm,
Width: 152mm,
Spine: 3mm
Weight: 86g ISBN:9786209027581 ISBN 10: 620902758X Pages: 56 Publication Date:03 September 2025 Audience:
General/trade
,
ELT Advanced
Format:Paperback Publisher's Status: Active