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Analisi numerica di un meccanismo a manovella scorrevole

Akobuche Chikezie Crystal Ozenogu

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Paperback

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Italian
Edizioni Sapienza
03 September 2025
L'aumento della lunghezza delle manovelle influisce notevolmente sugli spostamenti lineari e angolari, sulla velocità e sull'accelerazione del cursore e della biella. Allo stesso modo, anche l'aumento della lunghezza della biella ha un impatto sugli spostamenti lineari e angolari, sulla velocità e sull'accelerazione del cursore e della biella. Le lunghezze di manovella e biella devono essere bilanciate, a seconda delle applicazioni desiderate. Questi risultati offrono informazioni fondamentali per la scelta dei parametri di input nella progettazione di un robot pick and place. Una maggiore lunghezza della manovella nel meccanismo del braccio di un robot potrebbe essere vantaggiosa se la velocità e la mobilità sono le principali preoccupazioni. Le configurazioni più piccole, invece, devono essere prese in considerazione per i lavori che richiedono velocità più basse e un controllo preciso.
By:   ,
Imprint:   Edizioni Sapienza
Dimensions:   Height: 229mm,  Width: 152mm,  Spine: 3mm
Weight:   86g
ISBN:   9786209025020
ISBN 10:   6209025021
Pages:   56
Publication Date:  
Audience:   General/trade ,  ELT Advanced
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active

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